- LEGO Mindstorms
-
LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Впервые представлен компанией LEGO в 1998 году. Через 8 лет (2006) в свет вышла модель LEGO Mindstorms NXT, а в 2009 — LEGO Mindstorms NXT 2.0.
Содержание
Наборы
Наборы LEGO Mindstorms комплектуются набором стандартных деталей LEGO (палки, оси, колеса, шестерни) и набором, состоящим из сенсоров, двигателей и программируемого блока. Наборы делятся на базовый набор и расширенный.
Базовый набор поставляется в двух версиях: версия для широкой продажи и базовый обучающий набор. Оба набора могут быть использованы для участия в соревнованиях робототехники (например во Всемирной олимпиаде роботов (англ. World Robot Olympiad)). Расширенный набор содержит большее количество деталей.
Управляющие инструменты
В состав наборов могут входить управляющие блоки различных версий. В настоящее время их 2. Также у блоков существуют модификации (обозначается 1.0; 2.0 и т. д.)
RCX NXT Сенсоры
Наборы LEGO Mindstorms располагают огромным количеством сенсоров как компании LEGO, так и сторонних производителей (HiTechnic, Mindsensors). Примеры стандартных сенсоров для LEGO Mindstorms NXT.
Сенсор звука NXT Сенсор расстояния NXT (ультразвуковой сенсор) Сенсор освещенности NXT Сенсор касания NXT Двигатель-тахометр NXT Программы
В комплект набора LEGO Mindstorms входит стандартное ПО NXT-G и Robolab, но также сторонние компании создали свои ПО для программирования роботов LEGO Mindstorms. Языки программирования для LEGO Mindstorms бывают графические и текстовые.
Программа Сайт NXT-G www.mindstorms.lego.com RoboLab www.mindstorms.lego.com Всё о Mindstorms www.odno-lego.ru Microsoft Robotics Developer Studio www.mrds.com NBC www.bricxcc.sourceforge.net NXC www.bricxcc.sourceforge.net RobotC www.robotc.net LabVIEW Education Edition www.ni.com leJOS NXJ www.lejos.sourceforge.net pbLua www.hempeldesigngroup.com LEJOS OSEK www.lejos-osek.sourceforge.net ICON www.teamhassenplug.org Соревнования
Во многих странах широко распространено обучение в школах и колледжах с использованием наборов LEGO Mindstorms. С развитием этого опыта стали популярны соревнования роботов, где каждое учебное учреждение могло выставить на соревнования свои команды.
В России соревнования по робототехнике стали проводиться примерно с 2000 года. Сначала проходят соревнования в регионах, затем в Москве (МСР — Московские Соревнования Роботов) (где собираются победители всех регионов), а после финалисты Московского этапа едут в другие страны для участия в соревнованиях на мировом уровне. Это соревнование называется WRO (World Robot Olympiad — Всемирная Олимпиада Роботов). Команды из России имеют достаточно хорошие результаты и не раз занимали призовые места на WRO. В Санкт-Петербурге самые известные соревнования проходят осенью и весной в Физико-Математическом Лицее № 239
См. также
Ссылки
- На Викискладе есть медиафайлы по теме LEGO Mindstorms
- Официальный сайт LEGO Mindstorms (англ.)
- Программа курса робототехники LEGO NXT в 5 классе (рус.)
- Курс робототехники для начинающих (Введение в робототехнику Lego Mindstorms) (рус.)
- Курсы "Программирование Lego-роботов" для школьников 5-11 классов. Нижний Новгород (рус.)
Категории:- LEGO
- Инструменты для робототехники
Wikimedia Foundation. 2010.